一种大尺寸止漏环柱面增材制造的路径规划方法

本发明属于金属增材制造技术领域，具体提供一种大尺寸止漏环柱面增材制造的路径规划方法，包括：输入待成形的止漏环的模型；给定初始半径和层厚，计算模型与增材打印的圆柱面的空间相交轮廓；将空间相交轮廓的三维空间点坐标转换成极坐标，空间相交轮廓展开得到平面轮廓；将平面轮廓的边界轮廓向内偏移距离，得到轮廓轨迹；以轮廓轨迹为新边界，在内部构造直线轨迹；将平面上的轨迹的点转换为极坐标系下的坐标，逆变换回圆柱面上，得到空间轨迹；将空间轨迹信息转换为增材打印设备的运动位置信息，焊枪根据运动位置信息进行打印。该方法用于对大尺寸止漏环柱面增材加工的路径进行规划。