摘要
本发明公开了基于改进YOLOv7算法的铁路行人警戒系统及方法,其中方法包括:根据列车GPS定位和列车时刻表动态划分警戒区域,得到若干区域;利用部署行人目标检测模型的高分辨率摄像头对监控区域进行行人识别,得到行人坐标;其中,所述行人目标检测模型基于改进YOLOv7算法构建;根据行人坐标和若干区域实时计算行人动态势能场和势能梯度,根据势能梯度和行人运动矢量得到风险评分;根据风险评分对行人进行分级预警和语音告警。本发明涉及铁路安防技术领域,解决了现有安防系统在复杂城际铁路场景中存在检测精度不够、误报率高且动态风险量化能力不足的技术问题。
技术关键词
警戒系统
高分辨率摄像头
列车时刻表
算法
行人识别
风险
动态
铁路安防技术
坐标
列车到达站台
缓冲
深度学习环境
虚拟电子围栏
铁路轨道
警戒方法
语音
特征提取网络
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物联网传感器数据
数字孪生
建造现场
激光雷达扫描数据
演化特征
隧道断面
激光雷达
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一致性算法
地铁隧道
珩磨机床
大型龙门
主轴旋转机构
框架结构
大孔径珩磨
距离监测
RTK差分定位
物体
双目摄像机
分布方差