一种基于激光雷达点云的隧道断面拟合方法、装置及介质

本发明公开了一种基于激光雷达点云的隧道断面拟合方法、装置及介质，所述方法包括：采用激光雷达扫描地铁隧道，获取地铁隧道点云数据；利用主成分分析方法获取隧道走向，对点云进行坐标转换；沿隧道走向获取点云切片；将切片点云投影至YOZ平面，以切片点云质心为圆心，构建极坐标系，将切片点转换至极坐标；将断面点云按极坐标角度均匀划分；利用角度分布改进随机抽样一致性算法，实现断面点云的椭圆模型拟合。本发明引入基于极坐标的改进随机抽样一致性算法，解决了断面椭圆模型拟合效率低、易陷入局部最优等问题，提高了隧道断面拟合的精度、可靠性和效率，实现了隧道断面椭圆模型的最优拟合。