一种基于多模态信息融合的智能局部路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于多模态信息融合的智能局部路径规划方法，包括以下步骤：S1，获取多模态信息；S2，采用不同的特征提取方法分别对每种模态信息进行特征向量提取；S3，将提取出的特征向量进行融合并根据融合后的特征向量建立深度学习模型；S4，基于深度学习模型对环境信息进行理解评估；S5，基于环境信息的理解评估结果，利用动态窗口算法进行局部路径规划。本发明通过对多模态信息进行特征融合，实现对多种类型信息的综合利用，以结合环境信息对周围环境实现更精准的理解评估，从而提高局部路径规划的精确性和适应性。