基于图像识别的ROS中GAZEBO建模方法

本发明公开了一种基于图像识别的ROS中GAZEBO建模方法，其特征在于；包括以下步骤：图像预处理，去噪，检测，墙体标记，文件转换；根据上述所得数据，包括识别到目标物坐标，直线体坐标，中心点坐标，长度和角度，生成GAZEBO的xml描述文件，通过python脚本自动将上述数据根据不同特性生成不同的仿真模型。本发明图像识别的准确性高，适应性强，自动生成墙体模型，简化了建模过程，图像识别到仿真模型自动化转换建模。