基于深度学习喷涂轨迹控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及喷涂技术领域，更具体地说，它涉及一种基于深度学习喷涂轨迹控制方法、系统、设备及介质，由待喷涂产品的喷涂轨迹，并基于喷涂产品前后产品间隔的距离，构建试喷涂运行轨迹和停止喷涂运行轨迹，在第一间距内，通过控制机器人控制喷枪依据试喷涂点与待喷涂产品之间的距离进行提前试喷，保证喷枪进入喷涂轨迹后能够做到均匀喷涂，待喷枪完成喷涂轨迹的运行后，在第二间距内，控制机器人控制喷枪依据停止喷涂点与待喷涂产品之间的距离进行止喷作业，在保证待喷涂产品喷涂作业完成的同时，避免大量涂料浪费在间隔区域内，并基于深度学习模型的构建，于下一次喷涂中，完成对待喷涂产品的自动化喷涂，实现流水线生产，智能化预测控制作业。