摘要
本发明公开了基于无人机图像分析的抽蓄电站建设异常检测方法及系统,涉及工程建设监测技术领域,包括构建混合知识模型;规划施工区域采集路径,获取多视角图像,处理多模态传感器数据,生成施工现场特征张量;将施工现场特征张量输入密集连接卷积网络处理,结合具有因果推理能力的异构图注意力模块和门控循环单元,建立四维施工动态模型;采用双层对比学习网络计算混合知识模型与四维施工动态模型的特征距离,标定异常区域及其不确定度;对检测到的异常区域进行因果推理溯源分析,并通过案例增强的贝叶斯分析器筛选最优补偿方案。本发明通过深度跨模态知识蒸馏网络实现了CAD图纸与专家知识的有效融合,为异常检测提供了更加全面和规范的知识基础。
技术关键词
无人机图像分析
异常检测方法
多模态传感器
施工现场
异常检测器
门控循环单元
多智能体强化学习
跨模态
专家知识库
交叉注意力机制
工程建设监测技术
图纸
多无人机任务分配
无人机协同
多视角
蒸馏
深度学习网络提取
无人机编队队形
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