一种低空巡检无人机助力的交通状况监测系统

本发明涉及无人机领域，公开了一种低空巡检无人机助力的交通状况监测系统，采用基于非负张量分解的智能任务调度、深度强化学习的路径优化、任务‑路径双闭环协同机制及多模态传感器自适应感知技术。该系统能够实时调整无人机巡检任务，提高突发交通事件响应速度，优化巡检覆盖率，并增强低光照环境下的感知能力。相比传统巡检模式，本发明提升了任务调度精度、路径规划灵活性及系统稳定性，确保无人机在复杂动态交通环境中高效运行，为智能交通管理提供精准、可靠的技术支持。