一种基于SDN和NFV的无人机集群低成本控制系统和方法

本申请公开了一种基于SDN和NFV的低成本无人机集群控制系统和方法，任务编排引擎用于将任务需求解析为各服务功能链；NFV资源管理平台用于接收各服务功能链，并基于动态调度模型将NFV资源池中的VNF资源进行动态分配，得到VNF资源最优配置的最优节点组合；SDN集中控制器用于接收最优节点组合，并基于流量调度模型和负载均衡模型对最优节点组合的通信路径进行优化，得到优化后的网络拓扑和通信链路；分布式通信模块用于接收优化后的网络拓扑和通信链路，并基于轻量级协议对各无人机的通信链路和网络拓扑进行动态适配，通过SDN和NFV协同实现逻辑集中和物理分散架构，集群规模可弹性扩展。