一种三维点集的去重方法、设备及介质

本说明书实施例公开了一种三维点集的去重方法、设备及介质，涉及数据处理技术领域，用于解决现有去重方式时间复杂度高效率低的问题。方法包括：基于待去重三维点集所需三维模型精度与当前计算资源，匹配对应的数值比较容差；根据数值比较容差，确定待去重三维点集所对应的一维空间划分数量，以基于一维空间划分数量划分待去重三维点集所对应的空间，获得对应的空间单元格；对待去重三维点集中当前点进行预处理，获得待去重三维点集中当前点坐标所对应的第一索引值；遍历待去重三维点集中当前点所在单元格与邻居单元格，以计算各单元格所表示的当前点坐标所对应的第二索引值；基于第一索引值与第二索引值，对待去重三维点集进行去重。