车辆数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种车辆数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：确定车辆行驶过程中的横摆角速度和质心侧偏角，基于横摆角速度、质心侧偏角构建相平面图；基于相平面图对车辆进行动态稳定性分析，得到相平面图中的第一区域；基于第一区域进行车辆状态约束预测，得到横向稳定性约束信息；确定车辆的模型预测控制器的代价函数，并基于横向稳定性约束信息和代价函数进行控制量预测，得到第一控制量；确定车辆的反馈补偿控制量，并对第一控制量和反馈补偿控制量进行求和，得到第二控制量，利用第二控制量和参考轨迹控制车辆进行轨迹跟踪。通过本申请，能够保证车辆在行驶过程中的安全性和稳定性，以及提高车辆的轨迹跟踪精度。