摘要
本发明公开了一种船舶仿真技术领域的船舶仿真控制平台及控制方法。模型数据库包括:用于存储和管理船舶模型的模型库、用于存储和管理模型映射文件和环境模型文件的配置库;实验控制器包括:用于读取模型数据库中的环境模型文件、模型映射文件的模型管理层,用于根据接收到的运动控制指令对船舶模型进行运动控制的实验控制层,用于根据接收到的场景控制指令进行船舶模型位置与状态控制以及进行环境模型控制的场景规划层;用于与操作人员、模型管理层、实验控制层以及场景规划层进行数据交互的数据交互层。本发明在保证效率的情况下提高仿真模型与真实目标的拟合度;能够在每个时刻对仿真实验中的每个船舶模型分别进行精确控制,保证实验精度。
技术关键词
心跳数据包
控制平台
设备工作状态
状态更新
动力系统参数
船舶运动状态
场景
船舶动力系统
规划
控制器
模型库
对象
船只
节点
集群
程序
带时间
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神经网络模型构建
异构
状态更新
概念
任务调度方法
任务调度系统
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调度算法
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