一种光伏板清洁机器人

本发明公开了一种光伏板清洁机器人，包括：支撑框架、清洁滚刷、两组侧边轮组和若干表面轮组；所述清洁滚刷贯穿于所述支撑框架设置，所述清洁滚刷经固定于支撑框架上的动力驱动单元驱动；所述支撑框架上设有若干连接梁，各连接梁底端分别设有一组表面轮组；两组侧边轮组分别设于支撑框架两端，用于实现所述光伏板清洁机器人与光伏板的卡接，所述侧边轮组经位置调整机构与连接梁固定，所述位置调整机构能够带动侧边轮组进行垂直于光伏板清洁机器人前进方向的位置调节；当光伏板清洁机器人通过具有端差的光伏板时，所述位置调整机构能够带动侧边轮组进行位置调节，以使得侧边轮组能够顺利卡接于不同高度的光伏板两端。