一种自动泊车导航方法及系统

本发明提供一种自动泊车导航方法及系统，所述方法包括：将车端前视图像转换成逆透视变换图像，从逆透视变换图像依次得到语义点云地图、矢量地图；将前视图像中的视觉语言特征存储到矢量地图的各节点中，得到视觉语言地图；将视觉语言地图自下而上分成具有n个层级的层次化地图，对层次化地图自下而上逐层进行特征融合，得到层次化视觉语言导航地图；通过视觉语言模型对多模态泊车导航指令进行解析后编码为语义信息；将编码的语义信息与地图中各节点蕴含的语义信息逐个进行比较得到目标车位；从层次化视觉语言导航地图中搜索出一条前往目标车位的最优导航路径。本发明无需预设地图信息，可以实现边建图边定位，可快速准确地找到目标位置。