基于机器视觉的盲道检测方法及系统

本申请提供了一种基于机器视觉的盲道检测方法及系统，其中，方法包括：获取基于对抗网络扩充数据训练好的多视角检测模型，其中，多视角检测模型包括多尺度提取模块、联合融合模块、交叉定位模块、互补细化模块及视图重排模块；将待检测图像输入轻量编码器形式的多尺度提取模块，得到N尺度特征图；将第N尺度特征图输入联合融合模块得到显著特征，将显著特征输入交叉定位模块，解码得到全局对齐特征；将原始特征及第1至N‑1尺度特征图输入对应的互补细化模块，解码得到细粒对齐特征，其中，解码阶段中进行多层次特征融合；将全局对齐特征和细粒对齐特征输入视图重排模块，得到重组适配特征，并基于重组适配特征得到盲道检测结果。