一种导航方法、装置、设备、介质及载具

本发明提供一种导航方法、装置、设备、介质及载具，涉及导航控制技术领域。该导航方法包括：获取载具运行时拍摄的环境图像；对所述环境图像进行语义标签检测，得到语义标签；对所述语义标签进行处理，得到所述载具当前所在的站点信息；在所述载具当前所在的站点信息与目标站点信息一致的情况下，通过惯性导航系统对所述载具进行导航控制。通过本发明提供的导航方法，可以解决相关技术中通过激光雷达对载具进行导航控制，导航成本高且容易在复杂多变的环境中出现点位丢失的问题。