面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统

本发明公开了面向多体异构的层次化外置动力学仿真方法和系统，所述方法包括以下步骤：（1）仿真引擎启动并获取仿真地图，渲染场景并在场景地图指定位置渲染无人系统对象1‑N；（2）根据无人系统类型获取指定无人系统动力学模型，并对动力学模型进行实例化并仿真运行；（3）在仿真的当前帧中，无人系统动力学模型根据自身类型通过4种方式获取动力学参数配置；（4）仿真引擎计算无人系统的下一帧状态，更新无人系统状态；本发明加速了仿真模型的迭代和优化过程，提高了开发效率。