机器人

本发明提供一种机器人，其对提高直接检测关节角度的旋转传感器的旋转检测的精度是有效的。机器人(2)具备：在关节轴线(Ax)处相互连结的第一连杆和第二连杆；旋转部(50)，其固定于第二连杆，相对于第一连杆绕关节轴线(Ax)旋转；旋转传感器(40)，其保持于保持部件(70)，检测旋转部(50)的旋转；以及保持部件(70)，其固定于第一连杆并保持旋转传感器(40)，且将旋转部(50)保持为能够绕关节轴线(Ax)旋转。