一种土壤样品自动制备机器人及其制备方法

本发明涉及土壤制备技术领域，公开了一种土壤样品自动制备机器人及其制备方法，包括底板、混合筒、研磨筒和筛筒；所述混合筒的外圈套置固定有套筒，套筒两侧通过第一支脚支撑固定于底板上方，实现对混合筒的支撑固定，研磨筒设置有两个并置于混合筒的下方两侧，研磨筒通过其下方两侧的第二支脚支撑固定于底板上方；所述混合筒的两侧表面均竖向安装有电推杆部。本发明通过设置两个研磨筒位于混合筒的两侧下方，可利用混合筒对2mm粗料进行混匀，并分多次导料至导管中而实现缩分目的，之后再通入至研磨筒中而对缩分后的原料进行研磨，并通过其下方设置被带动转动的筛筒而过筛，将多步操作统一逐步进行而实现土壤的自动制备。