可变形机器人

本实用新型提供了一种可变形机器人，涉及探测车技术领域，通过在球状的机械外壳上插装多个伸缩装置，形成海胆形的机器人，并且在机械外壳上安装驱动装置，驱动装置驱动伸缩装置移动，从而带动伸缩装置相对于机械外壳伸缩移动，实现外轮廓变化成为给定轨迹体轮廓的效果，即通过外轮廓的变形实现沿着给定轨迹滚动的效果，缓解了现有技术中存在的现有的球形机器人无法实现沿着给定轨迹进行运动，控制难度较大的技术问题。