摘要
本发明公开了一种用于空气环境质量自动巡检小车监测数据校正的方法,包括以下步骤;S1:上位调度系统通过无线网络对环境小车下达启动数据采集任务;S2:环境小车接收到上位系统下发的数据采集任务后,按照预先规划的路径自动依次行驶到监测点位;S3:环境抵达检测点位后,底盘小车给上层监测平台发送到位信号,上层监测平台接收到到位信号后,启动各个检测仪表对当前监测点位附近的环境参数进行数据采样;S4:按照工艺需要对同一点位进行多次重复采样。通过本算法的数据校正方法,能够有效地将数据波动进行过滤,将波动偏差的数据滤除,然后对保留的数据进行均值计算,进一步对数据进行削峰平谷,使采样数据的能够更接近实际环境。
技术关键词
底盘小车
巡检小车
监测平台
调度系统
监测点
检测控制系统
AGV底盘
激光尘埃粒子计数器
支持向量机回归模型
采样控制系统
数据校正方法
检测仪表
无线网络
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检测平台
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