一种综合驾驶员意图的智能汽车电液复合制动系统

本发明公开了一种综合驾驶员意图的智能汽车电液复合制动系统，属于智能汽车制动控制领域。本系统包括车境融合感知模块、制动意图辨识模块、多目标制动力分配模块、再生制动力矩约束模块、最优分配系数决策模块。驾驶员制动时，车境融合感知模块用于获取车辆行驶状态信息、路面附着系数信息、行车环境信息和驾驶员状态信息；制动意图辨识模块采用神经网络算法精确辨识驾驶员的制动意图；多目标制动力分配模块利用NSGA‑II多目标优化算法对需求制动转矩进行优化；再生制动力矩约束模块通过综合约束条件动态修正再生制动力矩的计算结果；最优分配系数决策模块通过动态加权从Pareto解集筛选出当前工况下最优的制动分配系数。