一种基于车辆动力学和智能轮胎技术的附着系数估算方法

本发明提供了一种基于车辆动力学和智能轮胎技术的附着系数估算方法，搭建了多点加速度计型的智能轮胎有限元模型，进行多工况下的加速度信号响应分析。基于信号响应分析结果选取计算特征值，构建轮胎纵向接地印迹长度解算模型；基于信号响应分析结果选取训练特征提取的源信号，选取输入特征，构建基于BP(back propagation)神经网络的侧偏角估算模型；将轮胎纵向中心线上一传感器采样点的横向加速度信号转换为横向位移信号，构建基于轮胎横向变形理论模型的横向力、垂向力及回正力矩估算模型；基于估算所得的轮胎纵向接地印迹半长、侧偏角、横向力、垂向力和回正力矩，结合刷子轮胎理论模型，构建了附着系数理论解析模型。本发明预测精度高、稳定性好、泛化性能强。