摘要
本发明涉及视觉判识技术领域,公开了一种基于动态数据平衡策略的手术阶段识别方法,包括以下步骤:步骤S1:采集手术原始数据,并对采集的原始数据进行注释;步骤S2:将注释后的原始数据利用动态数据平衡策略进行预处理从而形成数据集;步骤S3:构建Xception‑双流LSTM识别模型;步骤S4:利用数据集对Xception‑双流LSTM识别模型进行训练与优化。本发明有效缓解了偏倚学习问题,有效减少数据量差异对模型学习过程的影响,降低了偏差,从而在手术阶段识别任务中表现出了更高的分类性能;有效提高了手术阶段的整体识别精度,也可为手术培训、质量控制及临床决策提供更为结构化的支持,进一步为智能手术辅助系统的研发奠定了基础。
技术关键词
识别方法
阶段
识别模型训练
视觉特征
智能手术辅助系统
策略
视频
胆囊切除手术
数据
手术操作过程
训练集
运动特征
时序
模块
精度
序列
采样率
图像
关系
系统为您推荐了相关专利信息
导航方法
生成图像特征
彩色图像
深度图
相机模型
生命周期管理方法
两阶段提交
深度确定性策略梯度
配额
循环箱
三轴机械臂
视觉识别方法
深度相机
末端执行器
调平底座
语义识别方法
人工智能技术
审核规则
数据
分词算法