潜航器矢量推进系统控制系统及控制方法

本申请涉及矢量推进系统控制技术，提供了一种潜航器矢量推进系统控制系统及控制方法，包括通过集成声呐装置实时捕获潜航器周边预设范围内的地形环境数据，环境扫描模块根据地形环境数据，构建出环境三维模型并确定潜航器的位置。路径规划模块基于位置信息和环境信息，采用启发式搜索算法，在约束条件下搜索并评估候选路径，确定一条最优的脱困路径。随后，推进器参数获取模块将这条路径分解为一系列离散的控制点，并根据每个控制点的水流速度和方向，精确计算出每个矢量推进器所需的推力大小、方向以及运行时间或距离等参数。执行模块接收这些参数，并控制对应的矢量推进器进行脱困操作，确保潜航器能够沿着最优路径安全、高效地到达目标位置。