摘要
本发明公开了一种用于飞机机翼的无损检测装置,无损检测装置包括X光发射端装置和带有成像部的X光接收端装置,其中,X光接收端装置被构造为能够相对于飞机机翼的多个待检测的机翼区域定位,并使得成像部被保持于各个机翼区域上方以用于针对各个机翼区域进行X光成像,X光发射端装置包括:带有位置追踪器的第一自动导向车;转台及固定于转台上的X光机,转台安装于第一自动导向车上并且能够在预设范围内转动。本发明能帮助实现X光发射端和接收端协同配合的对飞机机翼的X光无损检测,减少或者避免X光图像畸变的问题。
技术关键词
无损检测装置
飞机机翼
自动导向车
X光机
爬行机器人
自动导向装置
接收端
成像
追踪器
发射端
X光胶片
转台
字形支架
轨道型
机械臂
轻质材料
充气材料
系统为您推荐了相关专利信息
机器人定位方法
机械臂
穿刺骨组织
规划
穿刺器械
视觉检测系统
下料控制系统
X光机
伺服电机位置控制
PLC控制系统
钢塔结构
安装定位设备
爬行机器人
红外装置
激光传感器