针对多传感器测量值空间乱序的远程状态估计方法及系统

本发明提供一种针对多传感器测量值空间乱序的远程状态估计方法及系统，涉及通信和网络控制系统远程估计技术领域。该方法针对多传感器测量值发生空间乱序时，对可能发生的不同情况下的乱序测量值的新息评价函数值进行对比，选取新息评价函数值最小所对应的测量值的顺序，以此作为网络控制系统的输出。然后基于选定的测量值顺序，采用集中式状态估计方法进行系统状态的估计。该方法有效提高了远程估计端的估计性能，解决了多传感器测量值空间乱序对远程状态估计的影响。