一种考虑鲁棒性的干线交叉口协同控制方法

本发明旨在提供一种考虑鲁棒性的干线交叉口协同控制方法，属于智能交通控制技术领域，方法包括以下步骤：构建多智能体干线交叉口系统，将每个交叉口视为独立智能体；进行干线交叉口鲁棒性配置，引入鲁棒性优化策略，建立交通流量不确定性波动模型，设定鲁棒性目标与约束条件；搭建鲁棒性干线多智能体网络框架，定义鲁棒联合交通状态空间、动作控制参数及鲁棒奖励函数；采用深度强化学习算法训练智能体，构建考虑鲁棒性的多智能体深度确定策略梯度算法；以及通过在线学习与自适应调整，根据实时交通数据优化控制策略。本发明通过鲁棒性设置和智能体协同控制，提升了干线交叉口在复杂交通环境下的适应性和稳定性，具有良好的可扩展性。