基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备

本申请提供了一种基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备，涉及定位和建图领域。该方法包括：获取目标传感器采集的目标驾考区域的点云数据和惯性数据；基于点云数据和惯性数据，生成目标驾考区域的点云地图；基于点云地图包含的环境特征，绘制矢量元素；基于矢量元素，生成目标驾考区域的矢量地图。本申请提高了定位的准确性和鲁棒性，实现了更加稳定和可靠的定位和地图构建，并且，能够更好地理解和适应驾校场景，实现更加安全和高效的驾驶行为。