一种基于移动护理的智能护理系统

本发明涉及康复护理技术领域，具体涉及一种基于移动护理的智能护理系统，主要包括移乘机器人、可移动床垫模块、体征监测模块、图像检测模块和智能控制模块。其中，可移动床垫模块包括床垫，主要用于推动床垫进行横向和竖向移动，以及将床垫进行折叠抬升。体征监测模块主要用于实时监测床垫顶部的压力分布，生成床垫表面压力分布数据。图像检测模块主要用于采集移乘机器人周围的地形信息，生成地形数据。智能控制模块主要用于使用自适应路径规划方法控制移乘机器人的移动路径；并使用重心控制策略控制可移动床垫模块对床垫进行移动以及将床垫折叠抬升。本发明能够确保被护理人员在移乘机器人上搬运时，保持重心稳定，降低跌落风险。