一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法

一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法。涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于多元信息融合的前方道路坡度估计方法技术领域。本发明通过改进的Patchwork++模型进行道路分割，排除背景和干扰点云，提取地面有效点云数据信息，并基于地面点云数据信息计算道路坡度值。所述方法包括如下步骤：将相机和激光雷达进行时间同步和空间配准，获得多源信息数据集；构建并改进Patchwork++模型，得到改进的Patchwork++模型：通过改进的Patchwork++模型处理多源信息数据集，得到地面点云的坐标；根据地面点云的坐标，计算道路坡度值。