一种基于3D点云的冷轧酸洗钢卷上卷对中方法

本发明属于钢卷上卷技术领域，具体公开了一种基于3D点云的冷轧酸洗钢卷上卷对中方法，包括一种基于3D点云的冷轧酸洗钢卷上卷对中方法，通过激光雷达传感器获取上卷小车上的钢卷端面和开卷机芯轴的点云数据，将点云数据通过点云重建技术拼接为完整钢卷和芯轴模型，再通过圆心拟合算法第一次得到钢卷和芯轴的圆心坐标，根据圆心坐标计算出上卷小车对中所需要的移动坐标，从而通过移动坐标调整上卷小车，使钢卷与芯轴的圆心对中。针对人工调整过程中，容易出现对中出现偏差的情况，导致钢卷抽芯，甚至钢卷翻倒造成设备损坏的问题。本发明通过激光雷达实时采集点云数据，结合圆心拟合算法与闭环控制，实现钢卷与芯轴的全自动对中。