基于激光点云的工业设备数字孪生模型快速重建方法和系统

本发明公开了一种基于激光点云的工业设备数字孪生模型快速重建方法和系统，该方法结合了模型匹配与点云重建两种模式，有效解决不同场景下的孪生模型重建问题。第一种模式基于已有的三维模型，通过形状匹配、特征提取和模型检索方法，结合点云数据与三维模型的配准，成功实现设备孪生模型的快速重建。该模式适用于已有标准三维模型的设备，能够提高模型的重复利用率，减少重建时间和成本。第二种模式针对无法通过现有模型检索的设备，提出了一种基于点云数据的逆向网格模型构建方法。通过改进的贪婪投影三角化算法，将点云数据转化为网格模型，并结合网格优化算法及表面纹理映射技术，提高模型的精度和真实性。所提方法能够高效、准确地重建工业设备的数字孪生模型，缓解工业场景下的建模困境，满足现场建模的实际需求，具有较高的应用价值和实用性。