一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机

本申请涉及一种对角耙地路径规划方法、装置、设备、介质及农机，其方法包括：S1,获取目标地块中多个以第一作业线角度规划的第一作业线，和多个以第二作业线角度规划的第二作业线；S2,获取距离当前作业线的结束点最近的多个待选起始点，每个待选起始点均对应有一个待选作业线；S3,基于预设的成本函数，将路径代价最低的待选作业线作为目标作业线；S4,获取当前作业线与对应的目标作业线之间的子路径；S5,将目标作业线作为新的当前作业线，重复执行S2至S4。本申请基于成本函数，动态选择出路径代价最低的待选作业线，减少了农机的无效移动，降低了子路径的总长度，提升了农业作业的效率。