一种基于单激光雷达的行驶车辆外廓尺寸测量方法

本发明属于车辆外廓自动检测领域，具体是一种基于单激光雷达的行驶车辆外廓尺寸测量方法，首先使用单个3D激光雷达采集车辆行驶过程中的所有点云数据，并提取待测量车辆的点云集合，然后通过车辆在雷达扫描区域内的初速度、末速度和时间计算行驶车辆的加速度，根据此计算车辆点云的位移，从而进行多帧车辆点云的拼接，得到车辆完整点云，对其进行测量得到行驶车辆的外廓尺寸。