一种齿科复合机器人

本发明涉及辅助器械领域，具体地涉及一种齿科复合机器人，包括AGV底盘，所述AGV底盘顶面安装有连接壳体，所述连接壳体顶面一侧安装有协作机械臂，所述连接壳体上设有料盒缓存区和瓷盘缓存区，所述协作机械臂的活动端安装有伺服电爪和3D相机，所述协作机械臂、伺服电爪、3D相机电连接有控制系统。本发明通过控制AGV底盘移动到对应的位置即可以实现物料的上料和物料的转运，在实际的操作上带来了极大的便利。