摘要
本发明提供一种骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:基于第一影像和第二影像,生成患骨的三维骨模型,基于三维骨模型以及三维骨模型上的各骨性标志点,获取患骨对应的手术参数,基于三维骨模型上的各骨性标志点与患骨上的各骨性标志点之间的对应关系,对患骨和三维骨模型进行配准,建立患骨与三维骨模型和/或第一影像之间的映射关系,基于患骨对应的手术参数以及上述映射关系进行手术导航。本发明提供的骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质,能在患者的患骨存在骨缺损和/或形态异常的情况下,实现更客观且定量化的术前手术规划,并在骨科手术中实现更准确地患骨空间定位。
技术关键词
三维点云模型
坐标系
影像
手术导航装置
骨科手术导航系统
数据获取模块
人机交互装置
矩阵
关系
正态分布变换
假体
导航相机
电子设备
配准算法
人体骨骼
示踪器
参数
系统为您推荐了相关专利信息
位置监测方法
最佳特征
吊装作业危险区域
双目视差
点云图像
运动状态信息
计算机执行指令
巡检工作
卡尔曼滤波器
亮度误差
B超影像
穿刺方法
集成设备
血管穿刺装置
穿刺辅助机器人
视觉定位方法
坐标系
引导机器人
双线结构光
轴销