基于5G与毫米波雷达融合的塔吊吊钩智能防碰撞预警方法

本发明公开了一种基于5G与毫米波雷达融合的塔吊吊钩智能防碰撞预警方法，在塔吊的平衡臂末端设置用于点云数据采集的毫米波雷达阵列，在塔吊的塔身中部设置有用于接收并处理毫米波雷达阵列采集的点云数据的5G边缘计算网关，在塔吊驾驶室设置融合塔吊三维模型与施工场地BIM模型且用于显示吊钩三维位置且的数字孪生平台、用于显示碰撞预警信息并执行预警操作的多级预警终端，5G边缘计算网关通过运行长短期记忆网络轨迹预测模型及碰撞检测算法向数字孪生平台及多级预警终端反馈预测信息。本发明创造性地将5G+毫米波雷达技术应用在塔吊吊钩防撞领域，解决了吊钩传统的防撞技术方案延迟高、精度低的问题。