一种永磁同步电机的控制方法

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法，在转速外环中通过设计分数阶滑模面和分数阶趋近律以构建分数阶滑模控制器；利用蜣螂算法对分数阶滑模控制器的参数进行整定，得到分数阶滑模控制器的最优控制参数，分数阶滑模控制器基于最优控制参数生成最优q轴电流控制指令；在电流内环中通过设计分数阶预测模型和分数阶成本函数以构建分数阶模型预测电流控制器，用于生成最优定子电压控制指令；基于最优q轴电流控制指令和最优定子电压控制指令分别对目标永磁同步电机的转速和电流进行控制，使得目标永磁同步电机的实际转速和电流跟踪到给定转速和电流；通过抑制永磁同步电机的转速波动以提高永磁同步电机转速的控制精度。