基于切面处理和全局特征的全景光流估计方法

本发明公开了基于切面处理和全局特征的全景光流估计方法，使用一系列无畸变的切面图像解决了全景图像两极畸变问题，提高全景图像光流估计的精度；利用Transformer捕捉像素之间的长距离依赖关系的能力，学习图像编码后的无失真的特征，捕捉最高相似性的对应特征进行匹配生成光流场。