一种机器人自动回桩测试方法及系统

本发明涉及一种机器人自动回桩测试方法及系统，将机器人置于包括充电桩、找桩点以及一个或多个目标点的测试场景内进行回桩测试，步骤如下：机器人根据从充电桩出发前往对应的预设目标点；当到达目标点后，相机器人下发回桩指令，机器人从目标点进行回桩动作，并对回桩动作过程进行测试，判断回桩动作是否成功；当机器人上桩后，获取机器人的实时位姿以及机器人的充电状态，通过实时位姿与控制指令的对比以及充电桩状态的反馈，判断回桩是否成功；在回桩测试过程中汇总记录每次回桩任务的成功或失败结果，并将回桩性能数据与历史版本数据进行比对，判断回桩性能是否退化。与现有技术相比，本发明能够满足多样化场景的测试需求，提高测试效率。