一种面向列车辅助驾驶的挡车器检测与动态测距测速方法

本发明公开了一种面向列车辅助驾驶的挡车器检测与动态测距测速方法，预处理阶段裁剪图片，选取中央部分，结合高斯注意力增强，跨尺度注意力模块，中心固定、形状约束的预选框生成技术改进轻量化网络，实现90米外挡车器这类微小目标高精度、低误差、低延迟检测。该方法通过双目成像与目标检测融合，实现90米至5米动态范围内的毫秒级预警，保障列车的运营安全。