摘要
本发明提供一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法,涉及光纤传感器铺设技术领域。该发明通过吸附单元稳固附着在玻璃幕墙表面,代替人工进行高空作业,消除了高空作业带来的安全隐患,其次,通过控制单元控制吸附单元、行走单元和光纤铺设单元,确保光纤传感器在指定位置的精确粘贴铺设和胶体均匀覆盖光纤传感器,有效避免人为操作偏差,保证了光纤的铺设一致性和精确度,有利于实现光纤传感器铺设标准化,最后,爬壁机器人可以快速完成大面积玻璃幕墙的光纤铺设任务,提高了光纤传感器的铺设效率,降低了铺设成本,为幕墙结构的安全监测提供了一种高效、稳定和精准的技术手段,并提升了光纤传感器的应用前景。
技术关键词
光纤传感器
光纤固定装置
光纤储存装置
爬壁机器人
行走单元
无线信号接收装置
玻璃幕墙表面
限位器
胶水
驱动轮
控制单元
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