一种输电线路巡检用的除冰机器人

本发明公开一种输电线路巡检用的除冰机器人，涉及电力设备技术领域。该输电线路巡检用的除冰机器人包括机器人支架、承载轨道架、行走单元、除冰单元、巡检相机箱体、清洁防护单元、喷涂单元和传动单元组成，通过传动单元的设计，使得除冰单元的动力驱动清洁防护单元和喷涂单元，机器人支架和承载轨道架形成机器人骨架，行走单元用于控制机器人在输电线路上行走，除冰单元用于对输电线路上的冰块进行去除，巡检相机箱体用于巡检以及实时观察机器人工作情况，清洁防护单元用于确保巡检相机箱体内部的摄像头视野清晰，喷涂单元用于对线缆上喷涂保护液体，避免线缆二次上冻以及对线缆进行保护。