摘要
本发明公开了一种分体式自动拉线装置,具体涉及建筑施工技术领域,包括:内撑式拉线机器人、线管、底盒、绕线器和尼龙细线,所述内撑式拉线机器人位于线管入口的正下方,所述底盒与线管出口固定连接。本发明通过在内撑式拉线机器人的尾部圆环连接一根尼龙细线,内撑式拉线机器人穿过线管时,通过传感器控制内撑式拉线机器人以一定速度通过线管出口并落入凹槽内,且尼龙细线落入特殊圆孔时,施工人员在线管入口把线缆与尼龙细线连接,通过远程控制电动机转动,使线缆穿过整个线管,本装置单个施工人员配置手持端控制器即可完成整个拉线过程,节约人工和时间成本。
技术关键词
自动拉线装置
轴杆
机器人
线管
绕线器
动力轮
细线
电源模块
控制模块
底盒
手持控制器
防撞板
线缆管道
传感器控制
底盘
建筑施工技术
施工场所
滑块
系统为您推荐了相关专利信息
分拣输送系统
高光谱相机
激光扫描仪
机器人抓取臂
坐标
定子铁芯组件
转子模块
支撑单元
电磁锁止机构
电磁铁
语义地图构建方法
索引
点云
坐标系
机器可读指令