一种输送带智能巡检及安全管控系统及方法

本发明涉及一种输送带智能巡检及安全管控系统及方法，其中系统包括：异物拣杂装置，包括沿物料输送方向依次设置的传送带、视觉检测单元和工业机器人，所述传送带转轴安装有编码器；其中，所述视觉检测单元架设在传送带上方，用于检测异物并获取异物的位姿数据，所述工业机器人用于通过异物的位姿数据和编码器输出的传送带角位移数据，执行异物夹取动作；电动纠偏装置，包括成对设置于传送带两侧的纠偏传感器、控制单元和电动推杆；所述纠偏传感器用于检测传送带中心是否偏离物料输送机中心，并将偏离数据发送给控制单元，控制单元根据偏离数据输出调整电信号至电动推杆，电动推杆根据整电信号推动或拉动传送带的调心托辊。