一种面向城市轨道交通能源路由器的混合储能控制方法

本发明涉及一种面向城市轨道交通能源路由器的混合储能控制方法，包括：步骤S1：进行能源路由器拓扑结构设计与系统兼容性配置；步骤S2：进行混合储能系统阻抗建模与分频功率分配；步骤S3：进行模糊控制器设计与超级电容SOC动态管理；步骤S4：进行隶属度函数优化与模糊控制参数整定；步骤S5：进行多模态协同控制与系统运行优化；根据能源路由器结构与轨道交通系统用电特性，进行工作模态划分，优化系统工作状态，保持系统处于合理的工作状态。该方法可有效的提高能源的利用率，延长系统使用寿命。