摘要
一种特高压输电线路六八分裂子导线金具的无损检测方法,属于输电线路的无损检测领域,该方法采用无人机将检测机器人吊挂到分裂子导线上进行检测,对于八分裂子导线金具的无损检测方法包括对中间四根子导线的检测和侧边四根子导线的检测;对于六分裂子导线金具的无损检测方法包括对中间四根子导线的检测和其两侧的侧边子导线的检测。本发明的无损检测方法利用检测机器人与无人机的配合,并在检测机器人上设置特殊运动结构的悬挂架和伸缩挂杆,依靠伸缩挂杆与侧边子导线的固定,完成对检测机器人的旁侧支撑,提高其检测中间下层子导线时的抗风稳定性。
技术关键词
伸缩挂杆
无损检测方法
成像板
特高压输电线路
导线金具
检测机器人
X射线机
活动架
固定架
无人机
翻转电机
限位导轮
导杆
运动结构
行走轮
原位
悬挂件
推杆
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无损检测方法
胃蛋白酶
活力
傅里叶变换红外分光光度计
光谱预处理方法
间隔棒布置
特高压输电线路
动力学联合仿真方法
导线
气象监测数据
无损检测方法
焊缝
机器学习算法
激光视觉传感器
表面三维形貌
数据收集装置
无损检测装置
锚杆钻机
树脂锚杆
成品检测装置