一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统

本发明公开了一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统，涉及裱画机调控技术领域，发明的目的是为了解决现行蛋糕裱花机操作效率低、智能化程度低和裱画图案呈现效果不佳的问题；本发明为一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统包括：感知模块、主控板模块和调控模块。所述感知模块由承载蛋糕的裱花平台、挤出机构、温度传感器、位置传感器1、位置传感器2和图像传感器组成；所述主控板模块由主控板芯片电路、信号采集与传输单元、信号传输与反馈单元、供电电源和显示屏幕组成；所述调控模块由控制器、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构组成；一方面，由通过温度传感器实时获悉奶油挤出机内奶油温度，位置传感器1和位置传感器2分别获取挤出机上下运动和左右运动的位置，图像传感器实时获悉裱花平台上裱画图案变化，同时主控板芯片内预设裱画图案的绘制路径曲线，其输出信号传输至控制器去调控驱动结构来实现裱花平台和挤出机构运动，从而实现蛋糕裱画机的智能化和可DIY。