一种包材上料机器人及上料方法

本发明提供了一种包材上料机器人及上料方法，包括机体、机械臂、工作头、工作台面、包材转动装置，机械臂安装于机体上并与工作头连接，工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，撕胶装置用于撕开胶带，折纸装置用于完成折纸动作，抓取装置与机械臂相配合用于将完成折纸动作后的包材送入灌装机；工作台面安装于机体上，工作台面上安装有往复式送料装置、切割装置、折纸挡板和包材换向装置，往复式送料装置用于平移工作台面上的包材，切割装置用于切除胶带部分的包材，折纸挡板与折纸装置相配合用于将包材折叠，包材换向装置可用于转动灌装机上的包材。以实现自动完成包材的识别胶带、剪裁胶带、折叠留痕并送至灌装机拼合。